Moodboard

Содержание
  1. Драйвер двигателя L298N
  2. Распиновка микросхемы L298N:
  3. Подключение L298N к Arduino
  4. Драйвер двигателя на микросхеме HG7881
  5. Характеристики драйвера HG7881:
  6. Распиновка:
  7. мудборд это .
  8. Драйвер двигателя в проектах ардуино
  9. Для чего нужен драйвер двигателя?
  10. Микросхема или плата расширения Motor Shield
  11. Принцип действия H-моста

Драйвер двигателя L298N

Модуль используется для управления шаговыми двигателями с напряжением от 5 до 35 В.  При помощи одной платы L298N можно управлять сразу двумя двигателями. Наибольшая нагрузка, которую обеспечивает микросхема, достигает 2 А на каждый двигатель. Если подключить двигатели параллельно, это значение можно увеличить до 4 А.

Плата выглядит следующим образом:

Распиновка микросхемы L298N:

  • Vcc – используется для подключения внешнего питания;
  • 5В;
  • Земля GND;
  • IN1, IN2, IN3, IN4 – используется для плавного управления скоростью вращения мотора;
  • OUT1, OUT2 – используется для выхода с первого двигателя;
  • OUT3, OUT4 – используется для выхода со второго двигателя;
  • S1 – переключает питание схемы: от внешнего источника или от внутреннего преобразователя;
  • ENABLE A, B – требуются для раздельного управления каналами. Используются в двух режимах – активный, при котором каналами управляет микроконтроллер и имеется возможность изменения скорости вращения, и пассивный, в котором невозможно управлять скоростью двигателей (установлено максимальное значение).

При подключении двух двигателей, нужно проверить, чтобы у них была одинаковая полярность. Если полярность разная, то при задании направления движения они будут вращаться в противоположные стороны.

Подключение L298N к Arduino

Как уже упоминалось, в первую очередь нужно проверить полярность подключенных двигателей. Двигатели, вращающиеся в различных направлениях, неудобно программировать.

Нужно присоединить источник питания. + подключается к пину 4 на плате L298N, минус (GND) – к 5 пину. Затем нужно соединить выходы с L298N и пины на Ардуино, причем некоторые из них должны поддерживать ШИМ-модуляцию. На плате Ардуино они обозначены ~. Выходы с L298N IN1, IN2, IN3 и IN4 подключить к D7, D6, D5 и D4 на Ардуино соответственно. Подключение всех остальных контактов представлено на схеме.

Направление вращения задается с помощью сигналов HIGH и LOW на каждый канал. Двигатели начнут вращаться, только когда на 7 пине для первого мотора и на 12 пине для второго на L298N будет сигнал HIGH. Подача LOW останавливает вращение. Чтобы управлять скоростью, используются ШИМ-сигналы.

Для управления шаговым двигателем в Arduino IDE существует стандартная библиотека Stepper library. Чтобы проверить работоспособность собранной схемы, можно загрузить тестовый пример stepper_oneRevolution. При правильной сборке вал двигателя начнет вращаться.

При работе с моторами Ардуино может периодически перезагружаться. Это возникает из-за того, что двигателям требуются большие токи при старте и в момент торможения. Для решения этой проблемы в плату встроены конденсаторы, диоды и другие схемы. Также для этих целей на шидле имеется раздельное питание.

Драйвер двигателя на микросхеме HG7881

HG7881 – двухканальный драйвер, к которому можно подключить 2 двигателя или четырехпроводной двухфазный шаговый двигатель. Устройство часто используется из-за своей невысокой стоимости. Драйвер используется только для изменения направления вращения, менять скорость он не может.

Плата содержит 2 схемы L9110S, работающие как H-мост.

Характеристики драйвера HG7881:

  • 4-контактное подключение;
  • Питание для двигателей от 2,5 В до 12 В;
  • Потребляемый ток менее 800 мА;
  • Малые габариты, небольшой вес.

Распиновка:

  • GND – земля;
  • Vcc – напряжение питания 2,5В – 12В;
  • A-IA – вход A(IA) для двигателя A;
  • A-IB – вход B (IB) для двигателя A;
  • B-IA – вход A(IA) для двигателя B;
  • B-IB – вход B (IB) для двигателя B.

В зависимости от поданного сигнала на выходах IA и IB будет разное состояние для двигателей. Возможные варианты для одного из моторов приведены в таблице.

IA IB Состояние мотора
Остановка
1 Двигается вперед
1 Двигается назад
1 1 Отключение

Подключение одного двигателя к Ардуино изображено на рисунке.

Модуль L293D подает максимальный ток в 1,2А, в то время как на L298N можно добиться максимального тока в 4 А. Также L293D обладает меньшим КПД и быстро греется во время работы. При этом L293D является самой распространенной платой и стоит недорого.  Плата HG7881 отличается от L293D и L298N тем, что с ее помощью можно управлять только направлением вращения, скорость менять она не может. HG7881 – самый дешевый и самый малогабаритный модуль.

мудборд это .

Мудборд как инструмент дизайнера. Мудборд и референсы.

Нажми для просмотра

Привет!
Сегодня мы
поговорим
о
подготовит
ельной
части
работы над
дизайном,
так
называемом
предпродак
шене….
 
 
 
Тэги:
 
Как сделать мудборд

Нажми для просмотра

Бесплатно
учись
веб-дизайн
 …
 
 
 
Тэги:
 
Зачем нужен мудборд?

Нажми для просмотра

Короткое,
но супер
полезное
видео!
Рассказыва
ю о
классном
инструмент
е для
планирован
ия съёмки и
облегчения
 
 
 
Тэги:
 
Мудборд || Moodboard. Весна 2018

Нажми для просмотра

Знаю, знаю,
что «к
тосту»,
знаююю!:) я
есть здесь:
– instagram –
вк …
 
 
 
Тэги:
 
MOODBOARD как в pinterest своими руками||#JSDIY

Нажми для просмотра

Это мой
первый DIY,
надеюсь,
что не
последний!
Шучу,
точно не
последний,
у меня уже
есть идеи
для
дальнейше..
.
 
 
 
Тэги:
 
Moodboard или доска настроения. Поговорим о том, что это и как его собрать вместе с Любовью Ушаковой

Нажми для просмотра

Продолжаем
работать с
Любовью
Ушаковой. И
сегодня мы
поговорим
о мудборде.
Коллаж и
мудборд –
это…
 
 
 
Тэги:
 
Что ДЕЛАТЬ на КАРАНТИНЕ когда СКУЧНО?! Лиза Дидковская

Нажми для просмотра

Друзья,
сейчас мы
должны
беречь
себя и
оставаться
дома. Так
что для вас
видео о
том, что
делать на
карантине..
.
 
 
 
Тэги:
 
МОЙ МУДБОРД | Karolina K

Нажми для просмотра

В этом
видео
пример, как
красиво
оформить
доску,
добавив
туда
частичку
себя, чтобы
она
радовала и
вдохновлял
 
 
 
Тэги:
 
ПЕРЕДЕЛКА КОМНАТЫ Часть 1 КРАСИМ СТЕНЫ МЕНЯЕМ МЕБЕЛЬ

Нажми для просмотра

Другие DIY:
Присоединя
йся:Подпиш
сь на
канал Мой
Второй
Канал: https
 
 
 
Тэги:
 
КАК ИСПОЛЬЗОВАТЬ PINTEREST? Секреты и Трюки

Нажми для просмотра

Мой
инстаграм:
Пинтерест
– это
большой
поисковик
картинок,
где вы
можете
найти
идеи…
 
 
 
Тэги:
 
МОЙ МУДБОРД НА 2020 ГОД/ОФОРМЛЯЕМ ВМЕСТЕ!!! Мои мечты и цели

Нажми для просмотра

МОЙ
МУДБОРД НА
2020
ГОД/ОФОРМЛ
ЕМ
ВМЕСТЕ!!!
Мои мечты и
цели

Мои
социальные
сети: ВК: …

 
 
 
Тэги:
 
Как провести фотосессию? (1 часть из 4) Создаем мудборд

Нажми для просмотра

Мудборд
тут: Курс
тут: Всем
привет! У
нас
появилась
достаточно
 …
 
 
 
Тэги:
 
Мудборд Осени | Autumn Moodboard

Нажми для просмотра


вечеринка!!
ЧТО НА МНЕ//
Лак CND Shellac
Pretty Poison ГДЕ
МЕНЯ НАЙТИ?
 
 
 
Тэги:
 
DIY Организация Рабочего Стола Своими Руками

Нажми для просмотра

Канал Afinka
DIY:
ВЛОГОВЫЙ
КАНАЛ: …
 
 
 
Тэги:
 
DIY ИДЕИ ДЛЯ ПЕРЕДЕЛКИ КОМНАТЫ|ХУДИ СВОИМИ РУКАМИ|МУДБОРД

Нажми для просмотра

Мой
инстаграм:
Мой
телеграм-к
нал: Еще
ролики:
КАК …
 
 
 
Тэги:
 
Моя Комната в Общежитии

Нажми для просмотра

ГДЕ МЕНЯ
НАЙТИ?  …
 
 
 
Тэги:
 
Референс и мудборд. Зачем копировать других? Обучающее видео

Нажми для просмотра

фотосклад
#фотошкола
#фотоколле
ж
#фотографи
#reference
#moodboard
#референс
#мудборд
Зачем
копировать
 …
 
 
 
Тэги:
 
как сделать муд борд за 100р | доска визуализаций своими руками

Нажми для просмотра

привет))Нед
авно
поняла что
хочу
сделать
себе доску
желаний,
доску
визуализац
ий, доску
целей или
мудборд))…
 
 
 
Тэги:
 
МУДБОРД/FASHION MOODBOARD/Где я беру вдохновение? 1часть

Нажми для просмотра

Это первая
часть
реалити-шо
“Как
создать
свою
коллекцию
одежды”.
Я буду
делать
мудборд
(Moodboard
Fashion)…
 
 
 
Тэги:
 
Moodboard и концепция – Практика – Веб-дизайн

Нажми для просмотра

Всем
привет это
практическ
ое видео,
где мы
подробно
разберем
что такое
мудборд,
зачем он
нужен и…
 
 
 
Тэги:
 
Говорим о коллаже и мудборде: в чем разница. Выстраиваем модельный ряд с помощью коллажа.

Нажми для просмотра

Сегодня мы
снова
работаем
вместе с
Любовью
Ушаковой. И
в этом
видео мы
решили
затронуть
очень
важную
тему…
 
 
 
Тэги:
 
делаем муд борд на год, чтобы исполнять мечты

Нажми для просмотра

Визуализац
ия желаний
– это давно
известный
трюк, я
делала муд
борды еще в
детстве и
спустя
несколько
лет…
 
 
 
Тэги:
 
Мудборд Весны | Spring Moodboard

Нажми для просмотра

– One Direction
Carpool Karaoke …
 
 
 
Тэги:
 
МУДБОРД 2019/// оформление / MistyFawn

Драйвер двигателя в проектах ардуино

Для чего нужен драйвер двигателя?

Как известно, плата ардуино имеет существенные ограничения по силе тока присоединенной к ней нагрузки. Для платы это 800 mA, а для каждого отдельного вывода – и того меньше, 40mA. Мы не можем подключить напрямую к Arduino Uno, Mega или Nano даже самый маленький двигатель постоянного тока. Любой из этих двигателей в момент запуска или остановки создаст пиковые броски тока,  превышающие этот предел.

Как же тогда подключить двигатель к ардуино? Есть несколько вариантов действий:

Использовать реле. Мы включаем двигатель в отдельную электрическую сеть, никак не связанную с платой Arduino. Реле по команде ардуино замыкает или размыкает контакты, тем самым включает или выключает ток. Соответственно, двигатель включается или выключается. Главным преимуществом этой схемы является ее простота и возможность использовать  Главным недостатком данной схемы является то, что мы не можем управлять скоростью и направлением вращения.

Использовать силовой транзистор. В данном случае мы можем управлять током, проходящим через двигатель, а значит, можем управлять скоростью вращения шпинделя. Но для смены направления вращения этот способ не подойдет.

Использовать специальную схему подключения, называемую H-мостом, с помощью которой мы можем изменять направление движения шпинделя двигателя. Сегодня можно без проблем найти как микросхемы, содержащие два или больше H-моста, так и отдельные модули и платы расширения, построенные на этих микросхемах.

В этой статье мы рассмотрим последний, третий вариант, как наиболее гибкий и удобный для создания первых роботов на ардуино.

Микросхема или плата расширения Motor Shield

Motor Shield – плата расширения для Ардуино, которая обеспечивает работу двигателей постоянного тока и шаговых двигателей. Самыми популярными платами Motor Shield являются схемы на базе чипов L298N и L293D, которые могут управлять несколькими двигателями. На плате установлен комплект сквозных колодок Ардуино Rev3, позволяющие устанавливать другие платы расширения. Также на плате имеется возможность выбора источника напряжения – Motor Shield может питаться как от Ардуино, так и от внешнего источника. На плате имеется светодиод, который показывает, работает ли устройство. Все это делает использование драйвера очень простым и надежным – не нужно самим изобретать велосипеды и решать уже кем-то решенные проблемы. В этой статье мы будем говорить именно о шилдах.

Принцип действия H-моста

Принцип работы драйвера двигателя основан на принципе работы H-моста. H-мост является электронной схемой, которая состоит из четырех ключей с нагрузкой. Название моста появилось из напоминающей букву H конфигурации схемы.

Схема моста изображена на рисунке. Q1…Q4 0 полевые, биполярные или  IGBT транзисторы. Последние используются в высоковольтных сетях. Биполярные транзисторы практически не используются, они могут присутствовать в маломощных схемах. Для больших токов берут полевые транзисторы с изолированным затвором. Ключи не должны быть замкнуты вместе одновременно, чтобы не произошло короткого замыкания источника. Диоды D1…D4 ограничительные, обычно используются диоды Шоттки.

С помощью изменения состояния ключей на H-мосте можно регулировать направление движения и тормозить моторы. В таблице приведены основные состояния и соответствующие им комбинации на пинах.

Q1 Q2 Q3 Q4 Состояние
1 1 Поворот мотора вправо
1 1 Поворот мотора влево
Свободное вращение
1 1 Торможение
1 1 Торможение
1 1 Короткое замыкание
1 1 Короткое замыкание
Комментариев нет, будьте первым кто его оставит

Adblock
detector